„Arnold Veimer“, Eesti NSV uurimislaev, valmis 1984. a Turu laevatehases Oy Laivateollisuus Ab. Seoses laeva ehitamisega süüdistati seadusrikkumises geofüüsikut Ain Aitsamit, kes oli üks mereuuringuteks vajalike uurimislaevade Aju-Dagi ja Arnold Veimeri taotlemise ning teadustööks rakendamise algataja ja eestvedaja, ent kohus mõistis ta õigeks ja 1986 ennistati ta tööle.
1984 väljus "Arnold Veimer" esimesele mereekspeditsioonile Põhja-Atlandil, järgnesid ekspeditsioonid Atlandil 1985-88. 1991 sai laev uueks nimeks "Livonia". Laev ehitati ümber ökoturismilaevaks ja renditi Kanada polaarturismiettevõttele "Marine Expeditions", mis korraldas reise Patagooniast Antarktikasse ja Loodeväila. 1996 seilas „Livonia“ Marguerite'i lahele Antarktikasse ja sai esimeseks Eesti lipu all olevaks laevaks, mis on käinud nii kaugel lõunas. 1996 septembris müüdi “Livonia” Rootsi kuninglikule mereväele, laev moderniseeriti ja kannab 2003. a nime "Trossö".
Oktoober, 2018