Poisurogahaid (Cirrhigaleus), kõhrkalade perekond ogahailiste (Squaliformes) seltsi ogahailaste (Squalidae) sugukonnast. Vene усатые колючие акулы. Eritunnuseks ninamikul paiknevad pikad poised, mis ulatuvad suuni. Hallikaspruunid, valge kõhuga. Uimeservad valged. Kare nahk. Mandrilaval sügavustel 70-600 m, demersaalsed. Pikkus kuni 120 cm. Sihipäraselt ei püüta, tabatakse kaaskalana.
3 liiki (FishBase, 2019):
Viimati: august, 2019Cirrhigaleus asper Merrett, 1973 (Roughskin spurdog) – kare poisurogahai. Vt artiklit Kare poisurogahai
Cirrhigaleus australis W. T. White, Last & Stevens, 2007 (Southern mandarin dogfish) – lõuna-poisurogahai. Ida-Austraalia vetes, võimalik ka Uus-Meremaal. Mereveeline, pelaagiline, 360-640 m sügavusel. Pikkus kuni 123 cm. Hallikaspruun, kõht heledam, rinna- ja kõhuuimedel valge ääris. Munastelussünnitaja. Ei püüta. Seisund: määramata.
Cirrhigaleus barbifer S. Tanaka, 1912 (Mandarin dogfish) – mandariin-poisurogahai. Jaapani, Taiwani ja Indoneesia vetes. Mereveeline, batüdemersaalne, 140-650 m sügavusel. Pikkus kuni 126 cm. Väga sarnane lõuna-poisurogahaiga, kelle levila on enam lõunas. Munastelussünnitaja. Ei püüta. Seisund: määramata.